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Anlage mit Antriebssystem, umfassend einen ersten und einen zum ersten relativ bewegbar angeordneten, zweiten Teil, wobei der erste Teil ein in Bewegungsrichtung sich erstreckendes Schwertteil (5) aufweist, wobei der zweite Teil zumindest zwei drehbar gelagerte, antreibbare Scheiben (3, 4) umfasst, wobei die Drehachsen senkrecht zur Bewegungsrichtung ausgerichtet sind, wobei das Schwertteil (5) zwischen den Scheiben (3, 4) angeordnet ist, wobei die Scheiben (3, 4) an ihrem Umfang jeweils Dauermagnete (20, 21) aufweisen, deren Magnetisierungsrichtung jeweils zum in Umfangsrichtung nächstbenachbarten Dauermagneten (20, 21) abwechselnde Richtung aufweist, wobei an einem Teil des Umfangs zumindest einer der Scheiben (3, 4) den Dauermagneten (20, 21) gegenüberstehend ein Stator, umfassend ein Statorblechpaket mit bestrombaren Statorwicklungen, angeordnet ist, so dass die Scheiben (3, 4) elektromotorisch antreibbar sind, wobei der zweite Teil zumindest die zwei drehbar gelagerten, antreibbaren Scheiben (3, 4) mit jeweils einem konusförmigem Abschnitt umfasst, wobei die Drehachsen der Scheiben (3, 4) sich schneiden, wobei die Konusspitze oder Verjüngungsrichtung der konusförmigen Abschnitte in Richtung des Schnittpunktes weist, wobei das Schwertteil (5) zwischen den konusförmigen Abschnitten der Scheiben (3, 4) angeordnet ist, wobei die Scheiben (3, 4) an ihrem Umfang im jeweiligen konusförmigen Abschnitt jeweils Dauermagnete (20, 21) aufweisen, deren Magnetisierungsrichtung jeweils zum in Umfangsrichtung nächstbenachbarten Dauermagneten (20, 21) abwechselnde Richtung aufweist. |
