摘要 |
Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Arbeitsgerät (1) mit einem Elektromotor und einer Ansteuerschaltung für den Elektromotor (M), wobei die Drehbewegung des Elektromotors (M) über ein Getriebe (4) in eine oszillierende Bewegung des Arbeitswerkzeugs (2) umgewandelt ist. Der Elektromotor (M) liegt in einem Stromkreis aus zumindest dem Elektromotor (M) und einem Schalter (25, 26, 27, 35, 36, 37, 38) zum Betrieb des Elektromotors (M). Um den Verschleiß des Getriebes zu senken, ist eine Steuervorrichtung (30) zum Betrieb des Elektromotors (M) in eine von zwei Drehrichtungen vorgesehen. Die Steuervorrichtung (30) bestimmt in Abhängigkeit einer Steuergröße (31) selbständig eine ausgewählte Drehrichtung des Elektromotors (M) für einen nächsten Betriebszyklus (Bn). Bei Start des Elektromotors (M) wird der Elektromotor (M) von der Steuervorrichtung (30) in der einem Wert der Steuergröße (31) zugeordneten Drehrichtung gestartet. Die Steuergröße (31) wechselt ihren Wert vor einem Wiederstart des Elektromotors (M) für einen folgenden Betriebszyklus (Bn+x), wobei der Wert der Steuergröße (31) für den folgenden Betriebszyklus (Bn+x) selbstständig neu bestimmt wird. |