Robotereinsatzgerät zum Lackieren

摘要

Ein Robotereinsatzgerät zum Lackieren eines Werkstücks umfasst einen Roboter mit redundanten Freiheitsgraden zur Verwendung in einem Roboter-Lackiersystem. Die redundante Drehachse verleiht dem Roboterarm zusätzliche Flexibilität beim Ausweichen von Hindernissen und der Erreichbarkeit eines Innenraums des Werkstücks, um einen Anstrich darauf aufzubringen. Das Robotereinsatzgerät könnte ein siebenachsiger Roboterarm oder ein fünfachsiger Verkleidungsöffner-Roboterarm mit parallelem Gelenk zum Öffnen und/oder Schließen der Verkleidung sein. Die Roboterarme sind auf zumindest einer vertikal ausgerichteten Säule angebracht, die einer Bewegungsstrecke des Werkstücks durch eine Lackierkabine benachbart ist, und können auf einem gemeinsamen Träger montiert sein.