Beschleunigungssteuervorrichtung für ein Fahrzeug

摘要

Beschleunigungssteuervorrichtung für ein Fahrzeug, die aufweist: einen Steuerungsabschnitt (3b), der eine auf einem Eingangsdrehmoment basierende Steuerung zur Ausgabe eines Steuerungsdrehmoments durchführt; und einen Regelungsabschnitt (3f, 3g), der eine auf einem vorgegebenen Parameter basierende Regelung zur Ausgabe eines Regelungsdrehmoments durchführt, wobei die Beschleunigungssteuervorrichtung (3) ein auf dem Steuerungsdrehmoment und dem Regelungsdrehmoment basierendes Solldrehmoment ausgibt, um eine Beschleunigung des Fahrzeugs in Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu regeln, wobei die Beschleunigungssteuervorrichtung (3) weiterhin aufweist: einen Berechnungsabschnitt (3ha, 3hb, 3ia, 3ib), der einen Zuverlässigkeitsgrad des Eingangsdrehmoments am Steuerungsabschnitt (3b) berechnet; und einen Korrekturabschnitt (3hc, 3ic), der das Regelungsdrehmoment so korrigiert, dass ein Verstärkungsgrad des Regelungsabschnitts (3f, 3g) entsprechend einer Abnahme des von dem Berechnungsabschnitt (3ha, 3hb, 3ia, 3ib) berechneten Zuverlässigkeitsgrades des Eingangsdrehmoments erhöht wird.