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3D-Kamera (10) zur Überwachung eines Raumbereichs (12), wobei die 3D-Kamera (10) mindestens einen Bildsensor (14a–b) zur Aufnahme von Bilddaten aus dem Raumbereich (10), eine Auswertungseinheit (22, 24) zur Erzeugung eines Entfernungsbildes mit dreidimensionalen Bilddaten aus den Bilddaten des Bildsensors (14a–b) und eine Beleuchtungseinheit (100) aufweist, um den Raumbereich (12) mit einem unregelmäßigen Beleuchtungsmuster (20) zu beleuchten, wobei die Beleuchtungseinheit eine Lichtquelle (104) mit einem Halbleiterarray mit einer Vielzahl von Einzelemittern (104a) und ein vorgeordnetes Mikroprismenarray (106) mit einer Vielzahl von als Prismen (106a) ausgebildeten nicht abbildenden Mikrooptiken (106a) in einer unregelmäßigen Anordnung aufweist, welche einen jeweiligen Einzellichtstrahl der Einzelemitter (104a) in jeweils unterschiedliche Richtungen ablenken, so dass jeweils ein stochastisch versetztes virtuelles Bild der Einzelemitter (104) und bei Auftreffen auf ein Objekt ein Musterelement des unregelmäßigen Beleuchtungsmusters (20) entsteht, so dass die Musterelemente in ihrer Gesamtheit das unregelmäßige Beleuchtungsmuster (20) bilden. |
