发明名称 一种双机备份冗余控制装置
摘要 发明提供了一种双机备份冗余控制装置,包括安装在两个计算机中、完全相同的两部分,每部分包括状态采集模块、主备状态设置模块、主备状态翻转模块、主备状态清除模块和主备位生成逻辑模块;两个计算机通过导线相连,用以采集彼此的电源状态和主备位状态。单机通过主备位抢权机制确定主机,由主机输出对外的公共信号。外部输入的遥控命令两机同时接收,可使单机的主备位无条件进行切换。本发明既支持双机热备份工作模式,也支持双机冷备份工作模式,具有高可靠、长寿命、高实时性特点。
申请公布号 CN103631178A 申请公布日期 2014.03.12
申请号 CN201310541332.6 申请日期 2013.11.04
申请人 中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所 发明人 余国强;曲翕;郭芳;张毅;何海峰;赖星宇
分类号 G05B19/042(2006.01)I 主分类号 G05B19/042(2006.01)I
代理机构 西北工业大学专利中心 61204 代理人 顾潮琪
主权项 一种双机备份冗余控制装置,其特征在于:包括安装在两个计算机中、完全相同的两部分,每部分包括状态采集模块、主备状态设置模块、主备状态翻转模块、主备状态清除模块和主备位生成逻辑模块;所述的主备状态设置模块输入本机处理器预置端口信号,本机处理器对该端口进行写操作时,主备状态设置模块输出低电平有效信号;所述的主备状态翻转模块根据遥控切换信号输出上升沿信号;所述的主备状态清除模块输入低电平有效的本机看门狗狗咬信号、上电复位信号和处理器清除端口信号,通过三输入与门输出低电平有效信号;所述的主备位生成逻辑模块采用D触发器控制,D触发器的预置端低电平有效,当主备状态设置模块输出低电平有效信号时,本机主备状态输出为1,1表示主机,0表示备机;D触发器的输出负端反馈接至输入端;D触发器的时钟输入端上升沿有效,当收到主备状态翻转模块输出的上升沿信号时进行主备状态位的翻转;D触发器的清除端CLR低电平有效,当主备状态清除模块输出为低电平时,本机主备状态输出为0;所述的主备状态采集模块输入本机电源状态信号和另一机电源状态信号,判断双机系统为冷备状态或热备状态,并且根据本机的主备位状态信号和另一机的主备位状态信号,输出主备位判断依据。
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