基于有效边缘点的Hough变化和NMI特征的电池图像配准方法

摘要

发明属于基于机器视觉的检测技术领域，具体为一种基于有效边缘点的Hough变化和NMI(Normalized Moment of Inertia)特征的电池图像配准方法。提出一种复杂背景图像中基于有效边缘和Hough变化的电池圆心提取算法，并结合NMI特征确定电池正极壳上的“十”字区域的中心，根据“十”字中心和电池中心的位置，确定待测图像与标准图像的坐标旋转角度，完成图像配准。

主权项

一种基于有效边缘点的Hough变化和NMI(Normalized Moment of Inertia)特征的电池图像配准方法，其特征在于，所述复杂背景图像中基于有效边缘点和Hough变化的电池中心提取算法。根据一个圆上任意1个边缘像素和相邻4个像素之间的选择度，选择电池有效边缘。所述3个边缘点用来计算可能的圆心和半径。一个二维积累算子用来确定圆心，一维直方图用来确定半径。最终圆心和半径由对应阵列中最大频率决定。