药液判定装置及药液判定方法

摘要

液判定装置(10)具备图案投影部(12)、载置填充有药液(15)的药剂容器(16)的载置部(13)、摄像机(14)、图像处理部(11)。使图案投影部的明暗的图案透过药剂容器并利用摄像机拍摄作为摄像图像信息，利用图像处理部对摄像图像信息和基准图像信息进行比较，来判定药液或药剂容器的种类。

主权项

一种药液判定装置，具备： 投影明暗的图案的图案投影部； 载置药剂容器的载置部，该药剂容器在内部具有药液且具有透过性； 拍摄透过了所述药剂容器的至少3个所述明暗的图案作为摄像图像信息的摄像机； 从数据库取得作为判定的基准的基准图像信息，将所述基准图像信息和所述摄像图像信息进行比较，来判定所述药液的种类的图像处理部。