物体定位方法及装置

摘要

发明公开了一种物体定位方法、位置计算系统、地图系统以及定位系统，所述物体定位方法包括：根据物体的计算所得方向和存储在数据库中的路段方向在所述数据库中搜索一组方向匹配路段；根据所述物体的计算所得位置和所述一组方向匹配路段中路段的位置在所述一组方向匹配路段中搜索一组位置匹配路段位置匹配路段，所述一组位置匹配路段包括至少一段位置匹配路段；以及根据所述一组位置匹配路段定位所述物体。采用本发明的物体定位方法，能够纠正物体的计算所得位置和计算所得方向。

主权项

一种物体定位方法，其特征在于，所述物体定位方法包括：根据物体的计算所得方向和存储在数据库中的路段方向在所述数据库中搜索第一组方向匹配路段；根据所述物体的计算所得位置和所述第一组方向匹配路段中路段的位置在所述第一组方向匹配路段中搜索第一组位置匹配路段，所述第一组位置匹配路段包括至少一段位置匹配路段；以及根据所述第一组位置匹配路段定位所述物体；其中，所述根据所述第一组位置匹配路段定位所述物体包括：根据从所述物体的计算所得位置到所述第一组位置匹配路段中每一路段的距离在所述第一组位置匹配路段中选择一段匹配参考路段；如果所述物体的计算所得方向和所述匹配参考路段的方向的差值在第一方向偏移范围内并且从所述物体的计算所得位置到所述匹配参考路段的距离在第一距离范围内，则将所述物体的计算所得方向纠正至所述匹配参考路段的方向；和/或如果所述物体的计算所得方向和所述匹配参考路段的方向的差值在第二方向偏移范围内并且从所述物体的计算所得位置到所述匹配参考路段的距离在第二距离范围内，则将所述物体的计算所得位置纠正至所述匹配参考路段的位置；否则，确定所述物体的计算所得位置和计算所得方向是否正确，如果所述物体的计算所得位置和计算所得方向正确，则根据所述物体的计算所得位置和计算所得方向更新所述物体的位置。