用于评价车辆组合的制动设备协调性的方法和用于评价该协调性的装置

摘要

发明涉及一种方法和一种装置，用于评价车辆组合的制动设备协调性，其中，该车辆组合具有牵引车和挂车，其中，挂车的制动过程施加的制动能(Wa)被获知，以及挂车的制动过程需要的制动能(Wb)被获知。

主权项

用于评价车辆组合的制动设备协调性的方法，其中，所述车辆组合具有牵引车（100）和挂车（50），所述车辆组合包括适当地编程的带有存储器的控制器，所述方法具有步骤：（i）利用所述控制器获知所述挂车（50）的制动过程施加的制动能（Wa），（ii）利用所述控制器获知所述挂车（50）的所述制动过程需要的制动能（Wb），（iii）利用所述控制器获知如下的值（G），所述值依赖于所述施加的制动能（Wa）和依赖于所述需要的制动能（Wb）并且是所述施加的制动能（Wa）和所述需要的制动能（Wb）的比值，以及（iv）基于所述值来协调所述车辆组合的制动设备；其中，获知所述施加的制动能（Wa）的步骤包括借助于公式 W aj = k · T · Σ i = 1 n ( p Bji - p AN ) · v Rji 来确定所述施加的制动能，其中，Waj表示由所述挂车（50）的制动缸（38‑41）为制动挂车车轮（51‑54）所施加的制动能，k表示常数，T表示所述控制器（42）的采样时间，pBji表示所述制动缸（38‑41）内的压力，pAN表示放置压力，vRji表示被所述制动缸（38‑41）制动的所述车轮（51‑54）的轮周速度，j表示对应各个所述制动缸（38‑41）和被所述制动缸（38‑41）制动的车轮（51‑54）的下标，下标i表示控制器（42）的采样时间T的为获知pBji和vRji配属的采样时间段，以及n表示在制动过程中出现的采样时间段的数目。