临近空间飞行器RCS喷流干扰力与干扰力矩测量装置

摘要

发明提供一种临近空间飞行器RCS喷流干扰力与干扰力矩测量装置，其包括六个单分量力传感器、六根弹性铰链连杆、三根转接杆；其中，三个单分量力传感器的测量方向沿笛卡尔坐标系的Z轴布置，用于分别测量沿坐标轴Z方向的力、沿坐标轴Y方向的力矩以及沿坐标轴X方向的力矩；两个单分量力传感器的测量方向沿X轴布置，用于测量沿坐标轴X方向的力以及沿坐标轴Z方向的力矩；一个单分量力传感器的测量方向沿Y轴布置，用于测量方向沿坐标轴Y方向的力；弹性铰链连杆竖直设置，且其一端分别固定于单分量力传感器，另一端直接或间接通过转接杆固定于上浮动板。本发明能够完成RSC整机在工作状态下三分量力和三分量力矩的同时测力。

主权项

一种临近空间飞行器RCS喷流干扰力与干扰力矩测量装置，其特征在于，包括：下固定板（19）、上浮动板（20）、六个单分量力传感器（5、6、8、12、13、14）、六根弹性铰链连杆（3、7、11、15、16、17）、三根转接杆（1、2、18），所述单分量力传感器（5、6、8、12、13、14）布置于所述下固定板（19）和上浮动板（20）之间并固定于所述下固定板（19）上；其中，所述单分量力传感器（5）、（12）、（14）的测量方向沿笛卡尔坐标系的Z轴布置，用于分别测量沿坐标轴Z方向的力、沿坐标轴Y方向的力矩以及沿坐标轴X方向的力矩；所述单分量力传感器（8）、（13）的测量方向沿笛卡尔坐标系的X轴布置，用于测量沿坐标轴X方向的力以及沿坐标轴Z方向的力矩；所述单分量力传感器（6）的测量方向沿笛卡尔坐标系的Y轴布置，用于测量方向沿坐标轴Y方向的力；所述弹性铰链连杆（3）、（15）、（17）竖直设置，且其一端分别固定于所述单分量力传感器（5）、（12）、（14），另一端固定于所述上浮动板（20）；所述弹性铰链连杆（7）、（11）、（16）水平设置，且其一端分别固定于所述单分量力传感器（8）、（6）、（13），另一端分别固定于所述转接杆（2）、（1）、（18）的一端；所述转接杆（2）、（1）、（18）竖直设置，其另一端固定于所述上浮动板（20）。