发明名称 | 具有室内摄像头的远程安装和拆卸装置 | ||
摘要 | 发明提供一种远程安装和拆卸装置,其包括摄像头模块,用于在工作人员受限或不可能进入的环境中替代工作人员的视觉。在远程安装和拆卸装置中包括用于监控危险环境中远程机器人的从动臂的操作环境的摄像头,该远程安装和拆卸装置包括固定模块,设置于所述从动臂上的夹持器附近;并且摄像头模块可在固定模块上安装和拆卸,并提供室内夹持器周围的视觉信息或状况。 | ||
申请公布号 | CN103624804A | 申请公布日期 | 2014.03.12 |
申请号 | CN201310379146.7 | 申请日期 | 2013.08.27 |
申请人 | 韩国原子力硏究院;韩国水力原子力株式会社 | 发明人 | 金基浩;李钟光;刘承枏;朴炳锡;赵一济;李汉洙 |
分类号 | B25J19/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/04(2006.01)I |
代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人 | 王惠 |
主权项 | 一种具有摄像头模块的远程安装和拆卸装置,用于监控工作在危险环境下的远程机器人的从动臂的操作环境,所述远程安装和拆卸装置包括:固定模块,固定于所述从动臂上的夹持器附近;以及摄像头模块,可被安装到所述固定模块上并可从所述固定模块上被拆卸下来,用于提供所述夹持器周围的视觉信息。 | ||
地址 | 韩国大田市儒城区大德大路989号路德津洞111号 |