自移动清洁装置

摘要

发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种自移动清洁装置。所述自移动清洁装置包含行走单元、驱动单元和控制单元，控制单元与驱动单元连接，自移动清洁装置还包括与控制单元连接的加速度传感单元，所述加速度传感单元用于感应第一加速度和第二加速度，第一加速度方向与第二加速度方向平行于工作表面，且相互垂直；其中，控制单元根据加速度传感单元发出的加速度信号值，判断自移动清洁装置碰撞障碍物的方位。本发明自移动清洁装置可以在清洁过程中能够及时探测到障碍物并有效的执行规避动作，减少自移动清洁装置与障碍物进一步碰撞。

主权项

一种自移动清洁装置，包含行走单元（2）、驱动单元（4）和控制单元（5），控制单元（5）与驱动单元（4）连接，自移动清洁装置（7）还包括与控制单元（5）连接的加速度传感单元（6），其特征在于：所述加速度传感单元（6）用于感应第一加速度和第二加速度，第一加速度方向与第二加速度方向平行于工作表面，且相互垂直；其中，控制单元（5）根据加速度传感单元（6）发出的加速度信号值，判断自移动清洁装置碰撞障碍物的方位。