一种基于CATIA软件环境下的运动平台包线实现方法

摘要

发明属于计算机应用技术领域，特别涉及计算机仿真技术领域。本发明通过CATIA软件创建运动平台位置正解模型，在模型仿真过程中逐次输入作动筒长度数据，通过更新模型即可显示运动平台正解位置，再经添加空间位置点的操作，直观、准确、快速的得到运动包线包络位置数据。本发明利用CATIA软件自身提供的强大后台解算能力，进行运动平台运动包线极限位置模型解算，解决了模拟器试验环境建设中工艺设计需求的主要设计依据的问题。

主权项

一种基于CATIA软件环境下的运动平台包线实现方法，其特征在于，本方法采用CATIA软件创建运动平台位置正解简化模型，实现运动平台运动位置正解求解；本方法采取如下步骤：（一）在CATIA零件设计窗口创建运动平台的上平台简化结构配件模型（1）、下平台简化结构配件模型（2）、上平台万向连轴节基准安装点（A2）、下平台万向连轴节基准安装点（a2）、作动筒简化结构配件模型（3）；（二）在CATIA产品设计窗口中依次将运动平台的上平台简化结构配件模型（1）、下平台简化结构配件模型（2）、上平台万向连轴节基准安装点（A2）、下平台万向连轴节基准安装点（a2）、作动筒简化结构配件模型（3）加载到运动平台的产品中，并按各配件模型的装配关系，通过位置约束定义，限制配件模型之间的位置关系，完成运动平台的产品装配；（三）逐次输入作动筒简化结构配件模型（3）长度数据并更新运动平台模型以显示运动平台正解位置；（四）在运动平台的产品中加载模拟器试验舱简化模型（4），并按设计规定位置约束二者的装配关系，采用与步骤（三）相同的方法，以显示运动平台位置正解简化模型正解位置，在运动仿真关注部位添加当前空间坐标定位点，通过标定、定位和测量手段得到运动平台运动包线极限位置数据。