臂架装置

摘要

实用新型提供了一种臂架装置，其设置有若干臂架，至少包括第一臂架和与所述第一臂架首尾铰接的第二臂架，两节所述臂架之间设置有用以驱动所述第二臂架相对于所述第一臂架转动的驱动部件。其中，所述驱动部件包括共同铰接在一起的驱动器、第一连接支架和第二连接支架。所述驱动器的另一端与所述第一臂架铰接相连，所述第一连接支架的另一端铰接在所述第一臂架上且较所述驱动器更靠近所述第二臂架，所述第二连接支架的另一端与所述第二臂架铰接相连。与相关技术相比，本实用新型臂架装置工作时灵活度高，调范围大，定位准确。

主权项

一种臂架装置，其设置有若干臂架，至少包括第一臂架和与所述第一臂架首尾铰接的第二臂架，两节所述臂架之间设置有用以驱动所述第二臂架相对于所述第一臂架转动的驱动部件，其特征在于：所述驱动部件包括共同铰接在一起的驱动器、第一连接支架和第二连接支架，所述驱动器的另一端与所述第一臂架铰接相连，所述第一连接支架的另一端铰接在所述第一臂架上且较所述驱动器更靠近所述第二臂架，所述第二连接支架的另一端与所述第二臂架铰接相连。