一种车载组合导航设备

摘要

实用新型公开一种车载组合导航设备，当GPS信号受到遮挡时，可利用航位推算的方法持续提供导航服务。由处理器、GPS模块、电子里程表、陀螺仪、电子罗盘、触摸屏、存储器组成。GPS模块用于接收实时GPS数据，电子里程表、陀螺仪、电子罗盘用于采集车辆行驶的距离和方位信息，触摸屏用于组合导航设备的用户输入和导航输出显示，存储器用于存储地图和其它数据，处理器实现各传感器和GPS数据的融合算法，对导航信息进行实时处理，计算出精准的定位信息。整个设备成本较低，抗遮挡能力强，定位准确、快速。

主权项

一种车载组合导航设备，其特征是：由中央处理器、GPS模块、电子里程表、陀螺仪、电子罗盘、触摸屏、存储器组成，中央处理器为TMS320VC5509，实现各模块的控制及定位信息的融合和计算，通过总线连接存储器和触摸屏，触摸屏用于组合导航设备和用户之间的交互，存储器用于存储地图和其它数据，GPS模块和里程表通过RS232串口连接中央处理器，陀螺仪和电子罗盘通过I2C接口连接中央处理器，GPS模块用于接收实时GPS数据，电子里程表、陀螺仪、电子罗盘用于采集车辆行驶的距离和方位信息。