检测碰撞的装置和方法

摘要

种碰撞检测装置，包括：设置在碰撞检测目标的不同位置的第一、第二和第三加速度传感器以及碰撞检测单元。碰撞检测单元通过使用第一加速度传感器和第二加速度传感器的测量信息计算第三加速度传感器的预测加速度，把预测加速度与第三加速度传感器测量的测量加速度做比较以检测碰撞检测目标的外形是否被改变。

主权项

一种用于碰撞检测的装置，所述装置包括：安装在物体的不同位置处的第一加速度传感器、第二加速度传感器和第三加速度传感器，其中该物体的碰撞要被检测；以及碰撞检测单元，该碰撞检测单元被配置为：基于所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器所测量的测量信息来计算所述第三加速度传感器的预测加速度，以及通过把所述预测加速度与所述第三加速度传感器所测量的测量加速度做比较而检测所述物体的形状是否已经形变。