挖掘机安全控制系统及方法

摘要

发明公开了一种挖掘机安全控制系统及方法，系统包括主控制器、多功能监视器、车载GPS单元、发动机控制单元、先导安全开关、传感器报警开关、独立散热驱动单元、功率调节比例电磁阀、声光报警蜂鸣器；所述主控制器通过CAN总线通讯方式和多功能监视器、车载GPS单元、发动机控制单元、独立散热驱动单元进行数据交换传输。本发明主控制器和机器上各种控制单元、监测设备、传感器等通过CAN总线进行数据通讯实现数据共享，有效降低系统复杂性和可靠性，提高了系统灵活性。应用在大型液压挖掘机上可有效降低风险，保护人身和设备安全。

主权项

一种挖掘机安全控制系统，其特征在于，包括主控制器（1）、多功能监视器（2）、车载GPS单元（3）、发动机控制单元（4）、先导安全开关（5）、传感器及报警开关（6）、独立散热驱动单元（7）、功率调节比例电磁阀（8）、声光报警蜂鸣器（9）；所述多功能监视器(2)包括车载摄像头(21)、监视器(22)，所述车载摄像头(21)与监视器(22)相连，所述监视器(22)通过CAN总线与主控制器(1)进行数据交换传输；所述先导安全开关(5)、传感器及报警开关(6)、功率调节比例电磁阀(8)、声光报警蜂鸣器(9)与主控制器(1)相连；所述独立散热驱动单元(7)包括独立散热马达控制单元(71)、独立散热马达(72)、独立散热换向阀(73)，所述独立散热马达控制单元(71)与独立散热马达(72)相连，所述独立散热换向阀(73)与主控制器(1)相连；所述主控制器(1)通过CAN总线通讯方式和车载GPS单元(3)、发动机控制单元(4)、独立散热驱动单元(7)进行数据交换传输。