一种电磁式机器人机构限位装置

摘要

种电磁式机器人机构限位装置，包括通电螺线管、导向销、磁铁、弧形限位滑块、橡皮圈，所述通电螺线管固定于导向销的一端，磁铁紧固于弧形限位滑块的底端，弧形限位滑块在顶部内圈安装有橡皮圈，所述弧形限位滑块通过平头键与导向销连接，本发明既不影响机器人机构构件间相对运动，又能够在需求限位时在机器人机构运动副位置自动产生限位，并且该装置结构简单，便于编程控制。

主权项

一种电磁式机器人机构限位装置，其特征在于，包括通电螺线管、导向销、磁铁、弧形限位滑块、橡皮圈，所述通电螺线管固定于导向销的一端，磁铁紧固于弧形限位滑块的底端，橡皮圈安装在弧形限位滑块的顶部内圈，弧形限位滑块通过平头键与导向销连接，在导向销的导向作用下，弧形限位滑块能够沿轴向来回滑动。