可视化双模制导航空时敏炸弹半实物仿真系统及方法

摘要

发明公开了一种可视化双模制导航空时敏炸弹半实物仿真系统及方法。该系统包括机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、弹道及制导控制仿真机和可视化仿真机，所述弹道及制导控制仿真机分别通过1553B总线、SBS光纤网络、RS232串口与机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、可视化仿真机相连。方法为：机载火控系统仿真机模拟投弹流程及投弹初始参数，并通过1553B总线传递至弹道及制导控制仿真机；目标运动仿真机模拟目标的运动信息并传递给弹道及制导控制仿真机；仿真过程中，弹道及制导控制仿真机与可视化仿真机通过RS232串口相连接，以动画和曲线图表的方式实时显示炸弹的飞行和攻击过程。本发明为航空武器导航与制导控制率的设计和试验提供了有效的手段，缩短了研制周期。

主权项

一种可视化双模制导航空时敏炸弹半实物仿真系统，其特征在于：包括机载火控系统仿真机、目标运动仿真机、弹道及制导控制仿真机、可视化仿真机以及1553B通讯卡、串口通讯卡和SBS光纤通讯卡；其中弹道及制导控制仿真机包括数据收发模块、弹道仿真模块、导引头仿真模块、数据链通信仿真模块、舵机仿真模块、组合导航仿真模块、弹载任务处理模块，所述弹载任务处理模块包括制导律模块、控制律模块和坐标转换模块，所述弹道仿真模块包括环境仿真模块和弹体动力学及运动学模块；所述机载火控系统仿真机模拟载机外挂且通过1553B总线与弹道及制导控制仿真机相连，目标运动仿真机通过SBS光纤网络与弹道及制导控制仿真机相连，弹道及制导控制仿真机与可视化仿真机通过RS232串口相连接；弹道及制导控制仿真机中数据收发模块分别通过导引头仿真模块和数据链通信仿真模块接入弹载任务处理模块，弹道仿真模块通过组合导航仿真模块与弹载任务处理模块相连接，弹载任务处理模块通过舵机仿真模块接入弹道仿真模块；机载火控系统仿真机模拟投弹流程及投弹初始参数，并通过1553B总线传递至弹道及制导控制仿真机；目标运动仿真机模拟目标的运动信息并通过SBS光纤网络传递给弹道及制导控制仿真机；仿真过程中，弹道及制导控制仿真机与可视化仿真机通过RS232串口相连接，以动画和曲线图表的方式实时显示炸弹的整个飞行和攻击过程。