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一种采用四合一嵌入式模块的北斗导航仪，其特征在于：包括LNA低噪放、射频通道、PA功放和基带处理四个功能电路，并通过接收器接收数据、通过发射器发送数据；所述LNA低噪放、射频通道、PA功放和基带处理四个功能电路嵌入在一个四合一功能模块内，所述四合一功能模块通过射频接口与接收器和发射器连接；所述四合一功能模块包括接收通道、发射通道、晶振单元、频率综合单元、数字处理单元，所述接收通道对接收器接收到的模拟信号依次进行预选滤波、低噪声放大、滤波、两次变频和中频滤波放大及AGC控制、A/D转换后，将数字信号发送给数字处理单元；所述发射通道对数字处理单元发送的数字信号依次进行BPSK调制、放大、滤波、功率放大后，将数字信号通过发射器发送出；所述晶振单元为基带处理单元和频率综合单元提供时钟信号；所述频率综合单元输出两个频率信号，一个信号作为接受通道两次变频的一本振和发射通道的载波信号，另一个信号作为接受通道两次变频的二本振；所述数字处理单元包括基带处理芯片和北斗串口，在基带处理芯片上设计有扩频信号接受部分、信号扩频发送部分和信息处理部分，所述信息处理部分通过扩频信号接收部分从接收通道接收信息，并通过信号扩频部分将处理后的信息发送给发射通道；所述数字处理单元的信息处理过程包括：（1）PN码捕获接收通道中的A/D单元将量化后的信号经过正交下变频后生成基带的同相和正交支路信号，这两路信号再经过滤波和下抽后进入捕获部分电路；两路信号先与本地PN码相乘解扩而后进行一个符号周期的累加；累加输出的结果与捕获门限进行比较，高于门限则进入捕获校验，否则控制下抽电路改变输入样点的相位进行下一个相位的检测直至捕获成功为止；在跟踪状态下捕获部分电路则完成同步监视的功能，实时监视积分值的大小，当发现积分值长时间不过门限认为已经失步重新发起捕获；（2） PN码跟踪当本地PN码捕获成功后，PN码的跟踪交由跟踪部分完成；跟踪部分取出与用于捕获前后相差半个码片宽度的两组样点，这两组样点分别与本地PN码进行相乘累加解扩，而后各自平方相加，得到的结果相减后得到的就是码相位的误差信号；码相位的误差信号经过环路滤波器进行滤波以后即生成对下抽控制的调整量；（3）解调及跟踪解调器相干载波恢复环路是一个判决反馈环；同相支路的信号进行比较后与正交支路的信号进行相乘，相乘后的结果即为输出误差信号；误差信号经过环路滤波后生成调整信号，调整信号直接作用于正交下变频本振实现环路的跟踪；解调环和码跟踪环的环路滤波器都是一阶IIR滤波器，包含直通支路和积分支路，其中积分支路代表的频差信息；直通支路代表的是相位信息； （4）发送信号信号扩频发送部分由接口单元和码片成形单元组成，接口单元完成发送参数和发送信息的传递；码片成形单元完成对发送码片的成形；需要发送信号时，将需要发送的信息和发送参数通过接口单元传送给发送单元；在发送单元中完成发送信息的并串变换及发送扩频码的生成与拼接；数据和扩频码都准备好后将数据和扩频码进行扩频，然后进行码片成形的操作，生成发送所需的数字眼图信号送给调制器。 |
