大型龙门起重机大车行走的纠偏方法

摘要

发明公开了一种大型龙门起重机大车行走的纠偏方法，包括一个控制系统及该系统在起重机上的设置，所述控制系统包括第一检测点、第二检测点、基准工作站、无线信号接收器、数据处理计算中心、驱动控制计算机、监控终端及驱动变频器，所述第一、二检测点分设于龙门起重机大车的两侧门腿上，基准工作站设于地面上，其余装置设于起重机的控制室内。本发明采用定位仪检测动点与静点间的坐标位置，通过无线传输及计算机处理信息，并控制起重机的驱动装置实施的纠偏方法，该方法位移检测准确，消除了累积误差，克服了机械精度和机械抖动的影响，具有纠偏适当、运行稳定、安全可靠的优点。

主权项

一种大型龙门起重机大车行走的纠偏方法，其特征在于它包括一个控制系统及该系统在起重机上的设置，所述控制系统包括第一检测点（1）、第二检测点（2）、基准工作站（3）、无线信号接收器（4）、数据处理计算中心（5）、驱动控制计算机（6）、监控终端（7）及驱动变频器（8），所述第一检测点（1）、第二检测点（2）及基准工作站（3）上均设有二维定位测量仪（11）及无线信号传输器（12），无线信号接收器（4）上设有多条信号输入通道（41）及信号输出通道（42），数据处理计算中心（5）上设有信号输入端（51）、数据输出端（53），驱动控制计算机（6）上设有数据输入端（61）、第一控制信号输出端（62）及第二控制信号输出端（63），监控终端（7）设有显示屏（71）及人机对话接口（72），驱动变频器（8）上设有第一驱动控制器（81）及第二驱动控制器（82）；所述控制系统在起重机上的设置如下，第一检测点（1）、第二检测点（2）分设于起重机（9）大车的两侧门腿上，无线信号接收器（4）、数据处理计算中心（5）、驱动控制计算机（6）、监控终端（7）及驱动变频器（8）设于起重机（9）的控制室内，基准工作站（3）设于起重机（9）以外的地面上；所述第一检测点（1） 、第二检测点（2）及基准工作站（3）上的无线信号传输器（12）分别与无线信号接收器（4）的信号输入通道（41）对接，无线信号接收器（4）的信号输出通道（42）经导线与数据处理计算中心（5）的信号输入端（51）连接，数据处理计算中心（5）的数据输出端（53）与驱动控制计算机（6）的数据输入端（61）连接，驱动控制计算机（6）的第一控制信号输出端（62）连接驱动变频器（8）的第一驱动控制器（81），且第二控制信号输出端（63）连接第二驱动控制器（82），驱动变频器（8）的第一驱动控制器（81）与起重机（9）大车一侧门腿上的第一行走电机组（91）连接，且第二驱动控制器（82）与大车另一侧门腿上的第二行走电机组（92）连接，监控终端（7）经数据线与数据处理计算中心（5）连接。