一种基于旋转双棱镜的跟踪装置及其控制方法

摘要

发明提供了一种基于旋转双棱镜的跟踪装置及其控制方法，可以对运动目标进行跟踪。该装置包括两个棱镜、两个电机、两个位置传感器、一个探测器和一个控制器。通过旋转双棱镜，扩大了探测器的视场；通过探测器和控制器可以计算目标位置；通过控制器控制棱镜旋转，可以对运动目标进行闭环跟踪，使目标的成像始终在探测器视场中间。本发明解决了旋转双棱镜用于目标跟踪的问题，通过探测器闭环，使其可应用于对运动目标的跟踪。本发明的装置结构紧凑、转动惯量低、响应迅速。

主权项

一种基于旋转双棱镜的跟踪装置，其特征在于包括：第一棱镜（1）、第二棱镜（2）、第一电机（3）、第二电机（4）、第一位置传感器（5）、第二位置传感器（6）、探测器（7）和控制器（8），其中，两个棱镜、两个电机和探测器为同轴安装，第一棱镜（1）和第二棱镜（2）具有相同的顶角和折射率，第一电机（3）和第二电机（4）均为环形力矩电机，二者的转子分别与第一棱镜（1）和第二棱镜（2）直接相连；第一位置传感器（5）测量第一棱镜（1）绕转轴的旋转角度θ1，并将θ1送到控制器（8）；第二位置传感器（6）测量第二棱镜（2）绕转轴的旋转角度θ2，并将θ2送到控制器（8）；探测器（7）能够测量得到目标在探测器上所成像点的方位角Θ和俯仰角Φ，并将其送到控制器（8），控制器（8）接收第一棱镜（1）的位置θ1、第二棱镜（2）的位置θ2、探测器（7）上所成像点的方位角Θ和俯仰角Φ，输出电压信号V1至第一电机（3），输出电压信号V2至第二电机（4）。