一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式

摘要

发明公开了一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式，包括拆垛拍板单元，冲压单元、下料单元、移动式上料单元、移动式下料单元，上述的各个单元分别连接独立的单元控制箱，再通过连线系统与总控箱连接，所述冲压单元位于拆垛拍板单元与下料单元之间，与现有技术相比较，本发明在大批量多工序生产时，能保证任意多台冲床柔性连接，小批量少工序手工生产时，又能保证所述柔性方式能够迅速重新组合，实现两种或多种物料同时生产，当处理异常时能够自动进行物料暂存，避免繁重的人工搬运分拣，实现冲压自动化生产的同时，大大降低了人员的劳动强度，提高了设备的利用率与灵活性，满足企业利益的最大化，有很大的推广价值。

主权项

一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式，其特征在于：包括拆垛拍板单元，冲压单元、下料单元、移动式上料单元、移动式下料单元，上述的各个单元分别连接独立的单元控制箱，再通过连线系统与总控箱连接，所述冲压单元位于拆垛拍板单元与下料单元之间。