| 发明名称 | 一种机器人手腕体前端转动机构 | ||
| 摘要 | 发明公开了一种机器人手腕体前端转动机构，包括相对设置的左挡板（1）和右挡板（2），所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机（3）和从动轴组件（7），所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与从动轴组件连接，所述从动轴组件的自由端连接有第一圆锥齿轮（8），所述第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮（9）带动手腕体前端（10）转动。通过上述方式，本发明通过专用的转动机构带动手腕体前端转动，具有灵活性强、精度高的优点，大大提高了生产效率。 | ||
| 申请公布号 | CN103624796A | 申请公布日期 | 2014.03.12 |
| 申请号 | CN201310604524.7 | 申请日期 | 2013.11.26 |
| 申请人 | 苏州晓炎自动化设备有限公司 | 发明人 | 高东晓;郭炎 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;F16H37/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人 | 张汉钦 |
| 主权项 | 一种机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，包括相对设置的左挡板（1）和右挡板（2），所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机（3）和从动轴组件（7），所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与从动轴组件连接，所述从动轴组件的自由端连接有第一圆锥齿轮（8），所述第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮（9）带动手腕体前端（10）转动。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市高新区金枫路199号楼一层 | ||