输送装置、控制装置及控制方法

摘要

发明提供一种能够在抑制存在于容器底面附近的液体的振动的同时迅速地输送该容器的输送装置。本发明的输送装置具有用于输送装入有液体的容器的输送机构、用于检测根据容器内的液体深度(Hd)而变化的深度信息Id的检测装置、控制输送机构的控制装置，控制装置包括：信息获取机构，其获取由检测装置检测出的深度信息(Id)；运算机构，其根据由该信息获取机构获取的深度信息(Id)而算出在输送容器时能够给予该容器的加速度的最大值Amax(Hd)；输送指令机构，其向输送机构发出指令以使得以该加速度的最大值Amax(Hd)以下的加速度输送容器，容器内的液体深度越大，运算机构算出的加速度的最大值Amax(Hd)越大。

主权项

一种输送装置，其中，具有：输送机构，其输送装入有液体的容器；检测装置，其检测对应所述容器内的液体深度而变化的深度信息；控制装置，其对所述输送机构进行控制，该控制装置包括：信息获取机构，其获取由所述检测装置检测出的深度信息；运算机构，其根据由该信息获取机构获取的深度信息而算出在输送所述容器时能够给予该容器的加速度的最大值；输送指令机构，其向所述输送机构发出指令，使得以该加速度的最大值以下的加速度输送所述容器，所述运算机构在所述容器内的液体深度越大时算出的所述加速度的最大值越大，在所述容器内的液体深度越小时算出的所述加速度的最大值越小。