水泥储罐清理机械手

摘要

发明公开了一种水泥储罐清理机械手，特征是包括手动调心机构、定位臂、定位臂俯仰机构、工作臂、工作臂回转及俯仰机构、电控柜和气压站；手动调心机构设置在水泥储罐人孔上；定位臂俯仰机构与工作臂回转及俯仰机构联结在一起，并通过钢缆与卷扬机连接；定位臂设置在定位臂俯仰机构上，工作臂设置在工作臂回转及俯仰机构上，工作臂的末端设置有清理器；卷扬机与电控柜和气压站分别设置在水泥储罐外的顶板上。本发明不仅适应于多种规格的水泥罐，而且便于安装和机动运输，作业方式新颖，工作效率高且安全。

主权项

一种水泥储罐清理机械手，其特征在于包括手动调心机构、定位臂、定位臂俯仰机构、工作臂、工作臂回转及俯仰机构、电控柜和气压站；上述手动调心机构设置在水泥储罐人孔上；定位臂俯仰机构与工作臂回转及俯仰机构联结在一起，并通过钢缆与卷扬机连接；定位臂设置在定位臂俯仰机构上，工作臂设置在工作臂回转及俯仰机构上，工作臂的末端设置有清理器；卷扬机与电控柜和气压站分别设置在水泥储罐外的顶板上。