停车辅助装置以及停车辅助方法

摘要

辅助驾驶员停放车辆的驾驶操作时，拍摄车辆周围来生成车辆周围图像，对车辆周围图像进行坐标转换来生成俯视图像，由此设定俯视图像内的停车目标区域。通过使表示停车目标区域的停车目标区域图像叠加到俯视图像上，即使包含在俯视图像中的其它车辆向设定的停车目标区域图像倾倒而其它车辆的图像与停车目标区域重叠的情况下，也除去停车目标区域中的重叠部分，来生成停车目标区域图像，显示俯视图像和停车目标区域图像。

主权项

一种停车辅助装置，其特征在于，具备：摄像单元，其拍摄车辆周围图像；俯视图像生成单元，其根据由上述摄像单元拍摄得到的车辆周围图像通过视点转换处理而生成俯视图像，其中由上述摄像单元拍摄得到的车辆周围图像中存在的立体物通过上述视点转换处理而显示为在上述俯视图像中朝向远离上述摄像单元的方向倾倒；停车目标区域设定单元，其在由上述俯视图像生成单元生成的俯视图像内设定停车目标区域；停车目标区域图像生成单元，其在上述俯视图像内的存在立体物的区域因上述视点转换处理而与由上述停车目标区域设定单元设定的停车目标区域重叠的情况下，将仅除去上述停车目标区域中的重叠部分而得到的区域生成为新的停车目标区域图像；显示单元，其将由上述停车目标区域图像生成单元生成的新的停车目标区域图像叠加于由上述俯视图像生成单元生成的俯视图像来进行显示；以及移动检测单元，其检测车辆的移动方向和移动量，其中，上述俯视图像生成单元根据由上述移动检测单元检测出的车辆的移动方向和移动量，来生成已更新停车目标区域在上述俯视图像内的位置的俯视图像，上述停车目标区域图像生成单元将已由上述停车目标区域设定单元设定停车目标区域时的上述俯视图像内的停车目标区域的颜色信息与已更新上述停车目标区域的位置时的停车目标区域的颜色信息进行比较，在判断为两者的颜色信息大致相等的像素上设定新的停车目标区域，在判断为两者的颜色信息不大致相等的像素上不设定新的停车目标区域，由此生成新的停 车目标区域图像。