堆叠机的自动堆叠装置

摘要

实用新型涉及纺丝设备领域，尤其是公开了一种结构紧凑，对丝饼堆叠整齐且堆叠间距可调的堆叠机的自动堆叠装置，它包括固定基座和机械支架，固定基座安装在机器人上，固定基座与机械支架的中心位置连接，在机械支架上以2行3列的方式排布有6个机械夹具，在第1列和第3列上的两个机械夹具之间设有纵向拉伸气缸，在第1行第1、2列的两个机械夹具之间及第2行第2、3列的两个机械夹具之间设有横向拉伸气缸，该堆叠机的自动堆叠装置，在抓取和堆叠时，可针对丝饼间距的不同需求进行调整，且可通过横向拉伸气缸及纵向拉伸气缸之间的作用，实现对各个机械夹具之间的调节，调节精度较高，该装置结构紧凑，可有效地提高堆叠效率及丝饼堆叠整齐度。

主权项

一种堆叠机的自动堆叠装置，它包括固定基座和机械支架，固定基座安装在机器人上，固定基座与机械支架的中心位置连接，其特征是：在机械支架上以2行3列的方式排布有6个机械夹具，在第1列和第3列上的两个机械夹具之间设有纵向拉伸气缸，在第1行第1、2列的两个机械夹具之间及第2行第2、3列的两个机械夹具之间设有横向拉伸气缸或者在第1行第2、3列的两个机械夹具之间及第2行第1、2列的两个机械夹具之间设有横向拉伸气缸。