一种角传动器装置

摘要

实用新型公开了一种角传动器装置，包括输入轴、输入齿轮、与输入齿轮啮合的输出齿轮轴，作为改进，还包括驱动输出齿轮轴相应扭转增加输出扭矩的助力机构、驱动助力机构的控制电机、驱动控制电机的控制器，所述的输入轴与输入齿轮之间设有随着输入轴和输入齿轮相对转动而联动产生周向角度变化的扭杆。本实用新型设置驱动输出齿轮轴的助力机构、助力机构的控制电机、驱动控制电机的控制器，在输入轴与输入齿轮之间设置扭杆、采集信号的扭矩传感器，控制器根据采集的扭矩传感器信号和汽车上的车速信号，计算并控制电机的输出扭矩，从而实现不同车速、输入扭矩时，电动助力角传动器装置的输出扭矩也相应变化。

主权项

一种角传动器装置，包括输入轴、输入齿轮、与输入齿轮啮合的输出齿轮轴，其特征在于：还包括驱动输出齿轮轴相应扭转增加输出扭矩的助力机构、驱动助力机构的控制电机、驱动控制电机的控制器，所述的输入轴与输入齿轮之间设有随着输入轴和输入齿轮相对转动而联动产生周向角度变化的扭杆，所述的输入齿轮与输入轴之间设有检测扭矩大小及方向并将信号输送给控制器的扭矩传感器，所述的控制器接收扭矩传感器信号，相应驱动控制电机通过带动助力机构驱动输出齿轮轴。