陀螺与重力双稳定云台

摘要

实用新型公开了一种陀螺与重力双稳定云台，供摇摆的载体上使用，其最大的特别是平时可以利用云台内的纵轴与横轴上的单轴陀螺与力矩电进行精确的陀螺稳定，误差在正负0.5度以内，在失电或陀螺系统故障时，它可自动转入重力稳定，经海上试验，误差也不超过±5°，特别是这5度摆动作用在镜轴的左右方向时，对观察与显示几乎没有影响。本机的内部在纵轴与横轴方向均设有压重块，并把云台的俯仰运动与承载板的前后摆动融合在一起，故整机只顶部在摆动，外形很美观，顶部设有防水盖，防水性也特好，它适用于一切摇摆的载体安装使用，特别是在摇摆的舰船上使用。

主权项

一种陀螺与重力双稳定云台，其特征在于它由底座(1)，机壳(27)，托盘(6)，U形支架(7)，空心立杆(19)与承载板(20)组成的机架装置；由纵向陀螺(15)，纵向力矩电机(11)，水平方框(16)，横向陀螺(24)，横向力矩电机(17)及竖直方框(18)组成的陀螺稳定系统；由纵压重块(9)，横压重块(25)及上述的水平方框(16)与竖直方框(18)组成的重力稳定装置；由大方位齿轮(4)，小方位齿轮(28)，方位电机(5)与俯仰减速电动机(14)组成的云台装置共四部分密切配合组成；各机构间的连接关系是：底座(1)通过主轴(2)，大方位齿轮(4)，小方位齿轮(28)与上部的托盘(6)，U型支架(7)相连，U型支架(7)上设置着陀螺稳定系统与重力稳定装置，它们通过水平方框(16)，竖直方框(18)，空心立杆(19)与顶部的承载板(20)相连，俯仰减速电动机(14)设置在纵向力距电机(11)的空心转子内。