一种基于自适应区域分割与窗口连通的飞行器自主着陆区域判别方法

摘要

发明公开了一种基于自适应区域分割与窗口连通的飞行器自主着陆区域判别方法，包括：对飞行器采集的视频流提取出图像帧，并将该帧的图像经预处理和图像分割后转换为二值图像；将该二值图像以尺寸自适应的窗口为单位进行分割，并基于设定噪点阈值比较，判别各个该窗口对应的区域是平坦区域还是障碍区域；对于该二值图像中判别为平坦区域的所有该窗口进行窗口连通与合并，从而将得到的连通区域作为飞行器的可着陆区域。本发明可根据飞行器航拍图像自行判别出可着陆的平坦区域，实现飞行器的自主着陆，判别结果准确、可靠，效率高，实用性强。

主权项

一种基于自适应区域分割与窗口连通的飞行器自主着陆区域判别方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤1：对飞行器采集的视频流提取出图像帧，并将该帧的图像经预处理和图像分割后转换为二值图像；步骤2：将该二值图像以尺寸自适应的窗口为单位进行分割，并基于设定噪点阈值比较，判别各个该窗口对应的区域是平坦区域还是障碍区域；步骤3：对于该二值图像中判别为平坦区域的所有该窗口进行窗口连通与合并，从而将得到的连通区域作为飞行器的可着陆区域。