基于线控转向系统二自由度的力输出操纵杆

摘要

发明为一种基于线控转向系统二自由度的力输出操纵杆。通过驾驶员的力输入，向线控系统ECU发送力信号，从而实现驾驶时同时转向、制动或加速的作用。其操纵手柄可以在支撑座上自由转动，在操纵杆底面的前后左右四个位置处采集力的信号，力的大小通过膜片弹簧的变形来体现出来，进而通过应变片的测量，得出此时驾驶员施加的力，通过系统ECU可以计算得到驾驶员所需要的转角和加速或者制动的意图。

主权项

一种二自由度的操纵杆装置，用于控制线控汽车的前后左右运动，其特征在于：操纵手柄(1)通过弹性轴(8)与支撑体(2)连接，所述操纵手柄(1)下端加工成半球状壳，可以在半球形的支撑体(2)上自由转动，外壳(3)限制了操纵手柄(1)的上下移动和摆动角度的范围，外壳(3)上方开口大小以操纵手柄(1)向各个方向可以摆动45°为准，外壳(3)连接于基座(7)，所述支撑体(2)连接到基座(7)上，膜片弹簧(4)中心固定在基座(7)上，膜片弹簧(4)的中间和四周贴有应变片(5)，操纵手柄(1)的下端表面半球状突起对着应变片(5)，应变片(5)采用半桥连接。