自动调平装置及方法

摘要

发明涉及一种自动调平装置及方法。该自动调平装置包括：水平检测模块，设置在载物平台上，实时检测载物平台的水平偏移度，并产生电信号；处理模块，与水平检测模块连接，对电信号进行处理，并产生驱动控制信号；调节模块，与处理模块连接，根据驱动控制信号，进行水平调节。本发明自动调平装置及方法通过实时检测载物平台的水平偏移情况，并根据载物平台的倾斜度，产生相应的驱动控制信号，动态地调整载物平台，从而保证了载物平台一直处于水平状态。

主权项

一种自动调平装置，其特征在于，包括：水平检测模块，设置在载物平台上，实时检测载物平台的水平偏移度，并产生电信号；处理模块，与水平检测模块连接，对电信号进行处理，并产生驱动控制信号；调节模块，与处理模块连接，根据驱动控制信号，进行水平调节；所述处理模块包括：角度计算单元，根据电信号，获得载物平台的倾斜度；位移计算单元，根据载物平台的倾斜度，获得载物平台的偏移调节量；驱动控制单元，根据载物平台的偏移调节量，产生驱动控制信号；判断载物平台的倾斜度是否大于或等于预设倾斜度，当载物平台的倾斜度大于或等于预设倾斜度时，则产生紧急控制信号；所述调节模块包括：紧急制动器，均匀设置于载物平台上，包括：制动开关，接收驱动控制单元产生的紧急控制信号，并根据紧急控制信号的驱动由关闭状态转为开启状态；制动内棒，收容在制动腔内，根据制动开关的开启，由制动腔内弹出，紧急支撑载物平台。