基于影子操作的机电型魔术装置

摘要

发明公开了一种基于影子操作的机电型魔术装置，其特征是：在墙体内部里安置了一排自左向右排列的光线传感器，光线传感器与墙内单片机连接，墙内单片机与无线发射模块连接；在球体内设置球内单片机，球内单片机与无线接收模块连接，球内单片机与驱动步进电机的电机驱动模块连接。本发明可使表演者通过人手的影子触碰球的影子，控制魔术球的滚动，达到基于影子操作球的魔术表演效果。本发明以科技支撑魔术的理念相比于传统魔术，投资少，成本较低，吸引力较强，可以给魔术师带来较大的经济利益，因此具有良好的市场价值。

主权项

一种基于影子操作的机电型魔术装置，其特征是：在墙体内部里安置了一排自左向右排列的光线传感器，光线传感器与墙内单片机连接，墙内单片机与无线发射模块连接；在球体内设置球内单片机，球内单片机与无线接收模块连接，球内单片机与驱动步进电机的电机驱动模块连接；所述球体包括相互连接的左、右球壳，左球壳内固装左箱体，右球壳内固装右箱体，左、右箱体侧面分别装配左插板、右插板；右箱体内连接架固定在右箱体的与左箱体相对一侧的壁上，步进电机通过螺母连接固定在连接架上，步进电机输出轴穿过连接架与联轴器相连接，右箱体内联轴器另一端与传动轴相连，传动轴通过左、右箱体内侧轴承进行轴向和径向定位，托架与传动轴通过普通平键连接，在传动轴中部通过普通平键实现托架周向定位，在轴颈两侧通过螺母实现轴向定位，重锤通过螺钉与托架固定；当触发总开关后，墙内单片机开始扫描上述这一排光线传感器，记录下球影子的位置和球自身的影子数，并以球影子左右两端未被影子遮挡的光线传感器为触发端，当人手的影子遮挡到已被设定为触发端的光线传感器时，墙内单片机通过无线发射模块给球发送命令，球便动了起来，此时的墙内单片机不断地扫描光线传感器，记录总影子数，当总影子数大于球自身的影子数时，墙内单片机继续通过无线发射模块向球内发送滚动的命令；一旦人手离开球的影子，人手的影子不遮挡光线传感器，此时总影子数等于球自身的影子数，墙内单片机 不再发送滚动命令，球便开始停止滚动；所述球滚动的过程是：当球内无线接收模块获取控制信号后，将控制信息传递给球内单片机，球内单片机通过电机驱动模块驱动步进电机，步进电机输出轴转动带动传动轴转动，从而带动传动轴之上的托架转动，继而带动了与托架固连在一起的重锤的转动，实现转矩的传递，并且相对球支撑点产生转矩，实现球体的滚动；所述的球停止滚动的过程是：当墙体内单片机停止发送滚动命令时，即球内无线接收模块停止接收滚动的命令，此时球内单片机立刻开始检测固定在托架上的斜度传感器，根据对斜度传感器返回值的判断，球内单片机控制步进电机的正反转，使托架快速趋于竖直位置，与托架联接在一起的重锤处于最低位置，完成球的停止滚动过程。