外倾控制装置

摘要

够使驱动部小型化，并且能够使车辆小型化，使车辆的成本降低。具有：车辆的车身；多个车轮；用于对车轮进行外倾角的赋予以及赋予的解除的致动器；对规定车轮赋予外倾角的第1致动器驱动处理单元；解除对规定的车轮赋予的外倾角的第2致动器驱动处理单元。使基于第1致动器驱动处理单元的致动器的动作速度比基于第2致动器驱动处理单元的致动器的动作速度高。由于在外倾角赋予条件成立的情况下，致动器的动作速度较高，所以能够迅速地对所述规定的车轮赋予外倾角，能够提高车辆的稳定性。

主权项

一种外倾控制装置，其具有：车辆的车身；相对该车身旋转自如地配设的多个车轮；和配设在该各车轮中的规定的车轮与车身之间，用于对所述规定的车轮进行外倾角的赋予、以及赋予的解除的致动器，该外倾控制装置的特征在于，具有：在外倾角赋予条件成立的情况下，通过驱动所述致动器，对所述规定的车轮赋予外倾角的第1致动器驱动处理单元；和在外倾角赋予解除条件成立的情况下，通过驱动所述致动器，来解除对所述规定的车轮赋予的外倾角的第2致动器驱动处理单元，并且，通过所述第1致动器驱动处理单元对致动器进行驱动时的动作速度高于通过所述第2致动器驱动处理单元对致动器进行驱动时的动作速度。