手爪平行开闭型机械手

摘要

发明涉及一种机械手，具体涉及一种手爪平行开闭型机械手，包括基座、驱动气缸和手爪，所述驱动气缸设置在基座上，手爪包括相对设置的左手爪和右手爪，两者与基座滑动连接，并可在基座上按相对方向移动，其中，增设有滑块和连杆，所述滑块连接在驱动气缸的活塞杆端部，滑块与左手爪和右手爪之间均设有所述连杆，且滑块两侧的连杆关于驱动气缸轴向对称。本发明结构较简单，加工制造方便，且价格较低。

主权项

手爪平行开闭型机械手，包括基座、驱动气缸和手爪，所述驱动气缸设置在基座上，手爪包括相对设置的左手爪和右手爪，两者与基座滑动连接，并可在基座上按相对方向移动，其特征在于，增设有滑块和连杆，所述滑块连接在驱动气缸的活塞杆端部，滑块与左手爪和右手爪之间均设有所述连杆，且滑块两侧的连杆关于驱动气缸轴向对称。