抢险救灾机器人

摘要

种抢险救灾机器人，包括行走机构和机械手臂，行走机构包括车身，车身底部的左右侧分别安装有可左右滑动的左安装板和右安装板，车身下表面安装一组平板结构的滑轨，左安装板和右安装板上表面安装与导轨滑动匹配的滑槽，左安装板和右安装板上固定有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间连接有履带，其中主动轮连接有行走电机；其中车身上安装有凸轮，凸轮通过蜗轮蜗杆连接驱动凸轮转动的伸缩电机，凸轮上开有两条由内至外螺旋弯曲的凸轮槽，其中左安装板和右安装板上分别设有卡在凸轮槽内的凸轮销。

主权项

一种抢险救灾机器人，包括行走机构（A）和机械手臂（B），其特征是：所述行走机构（A）包括车身（1），车身（1）底部的左右侧分别安装有可左右滑动的左安装板（2）和右安装板（3），车身（1）下表面安装一组平板结构的滑轨（24），左安装板（2）和右安装板（3）上表面安装与导轨滑动匹配的滑槽（23），左安装板（2）和右安装板（3）上固定有主动轮（4）和从动轮（5），主动轮（4）和从动轮（5）之间连接有履带（6），所述主动轮（4）均连接有行走电机（7）；所述车身（1）上安装有凸轮（8），凸轮（8）通过蜗轮蜗杆（22）连接驱动凸轮（8）转动的伸缩电机（21），凸轮（8）上开有两条由内至外螺旋弯曲的凸轮槽（8‑1），所述左安装板（2）和右安装板（3）上分别设有卡在凸轮槽（8‑1）内的凸轮销（9）。