块形材料叠码机器人

摘要

形材料叠码机器人，包括：固定于地面上的固定台；可旋转地设置于所述固定台上的旋转基座；通过转轴设置于所述旋转基座上的起重大臂，所述起重大臂通过设置于旋转基座上的大臂液压缸可绕转轴转动；通过转轴设置于所述起重大臂端部的起重小臂，所述起重小臂通过设置于起重大臂上的小臂液压缸可绕转轴转动；设置于所述起重小臂上的升降转台；设置于所述升降转台底部的机械手握架；设置于所述机械手握架上的砖夹。本实用新型的机械手通过起重大臂和起重小臂安装在可旋转的旋转基座上，安装时可根据场地需要安装在制砖设备的旁侧，安装方式灵活，不受场地限制，同时通过起重大臂、起重小臂的关节式设计动作更灵活，配合升降转台定位更准确。

主权项

块形材料叠码机器人，其特征在于，包括：固定于地面上的固定台；可旋转地设置于所述固定台上的旋转基座；通过转轴设置于所述旋转基座上的起重大臂，所述起重大臂通过设置于旋转基座上的大臂液压缸可绕转轴转动；通过转轴设置于所述起重大臂端部的起重小臂，所述起重小臂通过设置于起重大臂上的小臂液压缸可绕转轴转动；设置于所述起重小臂上的升降转台；设置于所述升降转台底部的机械手握架；设置于所述机械手握架上的砖夹。