一种自主轮式移动机器人控制系统

摘要

实用新型公开了一种轮式移动机器人控制系统，其特征在于包括了车载和上位控制系统。所述的车载控制系统由控制、定位、安全防撞、通讯以及电机驱动转向等模块组成。上位控制系统通过无线通讯下达任务信息给车载控制系统；车载控制系统通过定位模块得到机器人本体的当前位姿数据，再通过计算机控制模块按照一定的控制策略计算得到相应的控制输入量；驱动转向模块接收到控制输入后，完成给定的控制命令，实现移动机器人的运动。本实用新型轮式移动机器人控制系统不仅可以按用户需求定制产品模块，而且能够实现较高的移动机器人运动精度。

主权项

自主轮式移动机器人控制系统，包括车载控制系统和上位控制系统；所述的车载控制系统由控制模块、定位模块、安全防撞模块、通讯模块以及电机驱动转向模块组成。