一种推土铲内动态土壤仿真建模方法

摘要

发明公开了一种推土铲内动态土壤仿真建模方法，首先预先对推土铲动态生成的土块、三维地形网格及推土机进行三维建模；然后根据地形及推土铲相对位置，动态生成数量不等的土块，并计算土块位移、速度、角速度等信息；根据推土铲当前位置，实时改变推土铲作用范围内地形；最后根据铲前土堆体积，对推土机推土过程中的运动速度进行模拟。本发明可以在粘土、沙石及土块等工况下对推土机推土时铲内土块的运动过程进行仿真，具有运算量小、模拟效果逼真，可推广应用于不同型号推土机，挖掘机等工程机械仿真建模，具有极大的应用价值。

主权项

一种推土铲内动态土壤仿真建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立土块三维模型，同时设置土块的颜色、尺寸、形状，使生成的土块与实际推土机推土时产生的土块在形状、颜色及尺寸上接近；步骤2、建立地形三维模型，同时设置地形网格之间距离及地形颜色，所述网格之间距离为50mm；步骤3、根据推土机实际尺寸，建立推土机整车三维模型；步骤4、根据推土机运动速度来确定车体的位移、方向；步骤5、根据地形及推土铲相对位置，动态生成数量不等的土块，并设置土块初始位置及速度；步骤6、对土块与土块，土块与推土铲进行碰撞检测，完成土块碰撞后的动力学模拟；步骤7、模拟推土铲内土壤由于铲刀推挤而产生的形变；步骤8、确定推土铲前土壤体积，模拟推土机推土过程中运动速度；步骤9、根据推土铲当前位置，更新推土铲所在区域内地形网格颜色。