| 发明名称 | 在具有矩形平面布置图的建筑物中的导航 | ||
| 摘要 | 发明提供用于基于参考墙壁的角度来提供方向的设备和方法。移动装置使用来自图像的水平特征的角度来校准传感器和未来传感器测量值。所述水平特征的所述角度是通过图像处理来确定，且此角度映射到建筑物的内部的四个假定平行或垂直角度中的一者。传感器校正值是从传感器确定的角度与所述图像处理确定的角度之间的差来确定。所述图像处理确定的角度假定非常准确且没有传感器测量值可能含有的累积误差或偏移。 | ||
| 申请公布号 | CN103635778A | 申请公布日期 | 2014.03.12 |
| 申请号 | CN201280032694.6 | 申请日期 | 2012.06.19 |
| 申请人 | 高通股份有限公司 | 发明人 | 维克托·库里克 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I;G01C17/38(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人 | 宋献涛 |
| 主权项 | 一种使用参考墙壁在移动装置中的导航的方法，所述方法包括：确定所述参考墙壁的参考角(θREF)；用所述移动装置中的相机来俘获含有水平特征的局部图像；处理所述局部图像以确定水平特征角(θHF)，其中所述水平特征角(θHF)测量从所述移动装置的当前定向到所述水平特征的角度；将所述水平特征的墙壁角度选择为等于从所述参考角(θREF)为90°的整数倍；以及基于所述水平特征角(θHF)与所述墙壁角度的组合来确定所述移动装置的所述当前定向的角度。 | ||
| 地址 | 美国加利福尼亚州 | ||