冲压机器人生产控制系统

摘要

发明涉及冲压薄板生产技术。本发明解决了现有冲压机器人生产方式中柔性较差的问题，提供了一种冲压机器人生产控制系统，其技术方案可概括为：冲压机器人生产控制系统，包括主控模块及至少一个冲压控制模块，所述冲压控制模块与主控模块连接，所述主控模块用于从冲压控制模块采集运行信号，实时监控冲压控制模块及与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；所述冲压控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。本发明的有益效果是，采用模块化方式设计控制系统，方便用户，适用于冲压薄板生产。

主权项

冲压机器人生产控制系统，其特征在于，包括主控模块及至少一个冲压控制模块，所述冲压控制模块与主控模块连接，所述主控模块用于从冲压控制模块采集运行信号，实时监控冲压控制模块及与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；所述冲压控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。