一种无线传感器节点随机部署的被动式目标定位方法

摘要

发明公开了一种无线传感器节点随机部署被被动式目标定位方法，具体包括如下步骤：步骤1：在监测区域内部署传感器节点和基站；步骤2：监测前无干扰情况下的RSS值采集；步骤3：监测阶段的RSS值采集及分类；步骤4：由于监测区域内节点是随机部署的，要想准确定位到目标位置，首先需要确定监测区域内被目标所干扰的链路的位置，即构成这些被干扰链路的节点的位置；步骤5：监测区域目标位置的确定。本发明的方法无需先验知识即可进行，另外，该方法无需网格划分，从而规避了基于网格划分的定位方法中网格大小影响定位精度的缺点。

主权项

一种无线传感器节点随机部署被被动式目标定位方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤1：在监测区域内部署传感器节点和基站； 1）节点部署： 在监测区域内随机分散部署N个传感器节点，保证节点两两之间能够通信； 2）基站部署：在监测区域之外部署一个基站； 步骤2：监测前无干扰情况下的RSS值采集，具体操作如下： 定义lij表示由发送节点i和接收节点j构成的链路，Fij表示链路lij在未受干扰(目标没有干扰该链路)时的RSS值，该值由接收节点j发送给基站，监测区域中共有N（N‑1）条链路； 目标未进入监测区域时，监测区域内的N（N‑1）条链路都未受干扰；基站采集每条链路lij的RSS值Fij，其中1＜i＜N,1＜j＜N；基站将采集好所有链路未受干扰的RSS值发送给PC机，得到N（N‑1）个链路在未受干扰(无目标)时的RSS值； 步骤3：监测阶段的RSS值采集及分类： 开始监测后，基站每隔一定时间收集监测区域内N（N‑1）条链路中每条链路lij的RSS值yij，即收集到N（N‑1）个链路的RSS值，然后将这些RSS值发送给PC机；由于目标的进入会对监测区域内多条链路的RSS值产生干扰；我们知道，目标在LOS造成的绕射会使链路lij的RSS值比没有目标时的链路的RSS值Fij低；而在NLOS造成的散射会使链路lij的RSS值比没有目标时的链路的RSS值Fij高；PC机将收集到的所有链路的RSS值分类为绕射干扰RSS集合Yd、散射干扰RSS集合Ys和未受干扰RSS集合Yf； 若yij属于集合Yd或集合Ys，则说明链路lij受到了目标的干扰，认为监测区域内有目标进入；若yij属于集合Yf，则说明链路lij没有受到目标的干扰，认为监测区域内没有目标进入； 步骤4：由于监测区域内节点是随机部署的，要想准确定位到目标位置，首先需要确定监测区域内被目标所干扰的链路的位置，即构成这些被干扰链路的节点的位置； 步骤5：监测区域目标位置的确定。