一种立式航向稳定可操纵水下拖曳体

摘要

发明公开一种立式航向稳定可操纵水下拖曳体。包括鱼雷状浮体、翼型斜撑、固定水平翼、固定垂直翼、固定水平尾翼、固定垂直尾翼、转艏控制器以及主腔体；主腔体为呈立式长流线型外形的壳体结构；两鱼雷状浮体布置在主腔体垂直对称面上方两侧，固定水平翼为对称翼型，水平方向连接两鱼雷状浮体；固定水平翼中部与主腔体之间在垂直方向设置一固定垂直翼，翼型斜撑布置于鱼雷状浮体与主腔体之间，其一端与鱼雷状浮体连接，另一端与主腔体上部连接；固定水平尾翼和固定垂直尾翼设置在主腔体后部；本拖曳体外形简洁，航向稳定性好，自主稳定能力强，姿态控制方便，操纵效率高，可多自由度操纵，控制机构简单，实用性强。

主权项

一种立式航向稳定可操纵水下拖曳体，其特征在于：包括鱼雷状浮体、翼型斜撑、固定水平翼、固定垂直翼、固定水平尾翼、固定垂直尾翼、转艏控制器以及主腔体；所述主腔体为呈立式长流线型外形的壳体结构，其上表面前端设置有拖曳部件、吊环和缆线孔；两鱼雷状浮体布置在主腔体垂直对称面上方两侧，固定水平翼为对称翼型，水平方向连接两鱼雷状浮体；固定水平翼中部与主腔体之间在垂直方向设置一固定垂直翼，固定垂直翼采用对称翼型；翼型斜撑布置于鱼雷状浮体与主腔体之间，采用对称翼型，其一端与鱼雷状浮体连接，另一端与主腔体上部连接；固定水平尾翼和固定垂直尾翼设置在主腔体后部，均采用对称翼型；转艏控制器包括水密电机和螺旋桨；水密电机与螺旋桨轴向连接；转艏控制器分别设置在两个鱼雷状浮体尾部；固定水平翼的后缘设置有襟翼，襟翼固定轴位于襟翼前缘，固定轴的轴线穿过襟翼的最大厚度处；固定水平翼尾部开有圆柱形凹槽，固定轴嵌入凹槽内，襟翼为对称翼型；襟翼的控制机构包括水密直线电机、推进杆、连杆、油封管和密封圈；推进杆被油封管包裹，油封管设置在固定垂直翼内，推进杆竖向贯穿整个固定垂直翼，油封管中间和两端设有密封圈，推进杆一端与水密直线电机的轴连接，另一端与连杆铰接；连杆还通过短轴与铰接支座连接，铰接支座置在襟翼末端下表面，水密直线电机放置在主腔体内。