低功耗小型设备抗噪定位方法

摘要

发明公开一种低功耗小型设备抗噪定位方法，包括如下步骤：测量获取待定位节点到锚节点的距离差值,使用Bancroft方法确定待定位节点初始位置，如Bancroft方法无法解算或解算结果不处于Bancroft方法的适用区域，则使用Chan方法确定待定位节点位置，并以该计算结果作为最终定位结果。本发明的定位方法克服了现有方法存在的病态区域问题，创新性地将两种方法的优势进行了互补结合，方法计算简单，抗噪声能力强，定位精度高，特别适用于对低功耗小型设备的定位。

主权项

一种低功耗小型设备抗噪定位方法，其特征在于，包括如下步骤：10）距离差获取：获取待定位节点到参考锚节点及待定位节点到其它不少于2个锚节点的距离差；20）初始位置解算：根据待定位节点到参考锚节点及待定位节点到其它锚节点的距离差，使用Bancroft方法确定待定位节点初始位置；30）判断初始位置解算是否成功：根据Bancroft方法的二次方程解的情况判断初始位置解算是否成功，如否，则转至（50）步骤；40）判断待定位节点是否位于Bancroft方法适用区域：判断所述待定位节点初始位置是否处于Bancroft方法的适用区域，如是，则转至（60）步骤；50）使用Chan方法确定待定位节点位置；60）输出待定位节点位置。