一种挖掘机回转制动能量回收系统

摘要

发明公开了一种挖掘机回转制动能量回收系统，包括：发动机、变量泵、分动箱、电磁换向阀、液控单向阀、液控换向阀、蓄能器、回转马达、变量马达和控制器。挖掘机回转制动时的机械能是挖掘机制动前的动能。该系统可对回转马达制动时的能量进行回收，增压阀对压力油进行升压，并以液压能的形式存储在蓄能器中，在能量释放时，蓄能器中的液压油驱动变量马达和电动机经过分动箱的动力分配后带动主泵对工作负载做功。本发明采用由增压阀、蓄能器、液控单向阀和变量马达组成液压调节器，减少了能量回收时的转换环节，提高了能量回收效率，使发动机始终工作在高效区，降低油耗。

主权项

一种挖掘机回转制动能量回收系统，其特征是，包括液压回路和控制回路；液压回路包括发动机、主泵、分动箱、主换向阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀、回转马达、蓄能器、变量马达和第一油箱；所述控制回路包括：先导操作手柄、增压阀、PLC控制器、压力计以及转速传感器；发动机的传动轴与分动箱的第一输入轴Ⅰ连接，分动箱的第二输入轴Ⅱ与变量马达的输出轴相连，分动箱的输出轴与主泵的输入轴相连；主泵的输入口连接第一油箱，输出口连接主换向阀；主换向阀有四个油口，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀都有三个油口；主换向阀的第一油口与主泵输出口相连，主换向阀第四油口连至第一油箱，主换向阀的第二油口与第一电磁换向阀的第二油口相连，主换向阀的第三油口与第二电磁换向阀的第一油口相连；第一电磁换向阀的第三油口与回转马达的A口相连，回转马达的B口连至第二电磁换向阀的第三油口；第一电磁换向阀的第一油口连接第三液控单向阀，第二电磁换向阀的第二油口连接第四液控单向阀，第三液控单向阀和第四液控单向阀连接后连接增压阀的第一油口，增压阀的第二油口分别连接蓄能器和第五液控单向阀，第五液控单向阀的出口连接变量马达的入口，第五液控单向阀由增压阀信号端控制，控制信号由增压阀的换向信号发出，增压阀关闭时第五液控单向阀工作；所述第一液控换向阀的先导油口、第四液控单向阀的液控口与主换向阀的第三油口相连，第二液控换向阀的先导油口、第三液控单向阀的液控口与主换向阀的第二油口相连；当主换向阀的第二油口没有压力油输出时，第二液控换向阀关闭，第三液控单向阀打开；当主换向阀的第三油口没有压力油输出时，第一液控换向阀关闭，第四液控单向阀打开；先导操作手柄的控制信号由X、Y端口分别输出到主换向阀的左右信号端，压力计设置在蓄能器的油口，转速传感器设置在变量马达的输出轴上，控制器同时接收X、Y端的操作状态信号，压力计的压力信号和转速传感器的转速信号，并由控制器向主泵、电动机、增压阀、变量马达输出控制信号。