| 主权项 |
一种遥操作服务机器人系统，其特征在于，包括机器人本体和远程操作终端，机器人本体和远程操作终端之间通过无线通讯网络连接；机器人系统内设有语音交互模块、视频监控模块、状态监控模块、任务管理模块和任务操作终端，任务管理模块设于机器人本体上，任务操作终端设于远程操作终端上；语音交互模块包括两个语音交互终端，两个语音交互终端分别设于机器人本体上和远程操作终端上；视频监控模块包括图像采集传输子模块和图像接收显示子模块，图像采集传输子模块设于机器人本体上，图像接收显示子模块设于远程操作终端上；状态监控模块包括状态采集发送子模块和状态接收显示子模块，状态采集发送子模块设于机器人本体上，状态接收显示子模块设于远程操作终端上；其中，任务管理模块用于编辑并执行任务文件，编辑并解释感知文件；任务操作终端作为操作人员的操作执行工具；语音交互模块用于操作人员和机器人周围的人进行互动，实时捕捉机器人周围的声音并通过无线通讯网络传输到远程操作终端，同时将操作人员发出的声音采集后通过无线通讯网络发送给机器人本体，经过变声处理后，由机器人本体上的音箱播放出来；视频监控模块用于将机器人本体上摄像头采集到的图像实时传输到远程操作终端；状态监控模块用于实时检测机器人本体的电源电压和周围环境障碍物的方向，并向远端操作终端发送电压和障碍物的方向数据，使操作人员可以在远程操作终端上查看到机器人本体的电压和机器人本体周围环境的障碍物情况。 |
