一种具有通用性和非线性的基站天线多维角度调节方法

摘要

发明公开了一种具有通用性和非线性的基站天线多维角度调节方法，涉及基站天线技术领域。本方法是：第1、预先在远端控制器的外扩存储区分别保存其调节角度变化的非线性转动量数据；第2、根据指令确定其控制的天线型号，以及角度调节的类型；第3、对所控制的天线角度进行校准；第4、当接收到调节天线角度指令时，从外扩存储区获取相应的非线性转动量数据；第5、确定调节到目标期望角度所需要的转动步数及转动方向。本发明应用简单且调节精确可靠、适用范围广，可以通用于移动通信中不同型号天线进行多维的垂直下倾角、水平方位角、俯仰角、定向转角或其它角度的角度调节。

主权项

一种具有通用性和非线性的基站天线多维角度调节方法，工作平台是远端控制器(10)，包括MCU主控模块（1）、RS485通信接口模块（2）、供电模块（3）、外扩存储模块（4）、电机驱动模块（5）和步进电机（6）； RS485通信接口模块（2）、供电模块（3）和外扩存储模块（4）分别与MCU主控模块（1）连接； MCU主控模块（1）、电机驱动模块（5）和步进电机（6）依次连接； 所述MCU主控模块（1）为远端控制器的核心部分； 其特征在于本方法包括以下步骤： 第1、根据不同型号基站天线实际需要控制角度调节情况，预先在远端控制器(10)的外扩存储模块(14)中分别保存其调节角度变化的非线性转动量数据； 第2、当RS485通信接口模块(12)接收到基站天线指令时，根据指令确定所要控制对象的基站天线、天线型号和角度调节的类型； 第3、MCU主控模块(11)对所要控制的天线角度进行校准，寻找到基准位置，同时采用线性抵消的补偿方法，抑制校准过程引起的误差； 第4、当RS485通信接口模块(12)接收到调节天线角度指令时，根据当前所控制的天线型号及角度调节类型信息，从外扩存储模块(14)获取相应的非线性转动量数据； 第5、MCU主控模块(11)根据所需要调节的目标角度以及所获取的转动量数据，确定调节到目标期望角度所需要的转动步数及转动方向； 所述的第1步骤： 首先，根据实际使用情况，把应用本方法控制的所有基站天线型号及其相关的天线关联参数保存在控制器的外扩存储模块(4)中，所述关联参数包括天线的类型、天线频段、天线波瓣宽度、天线增益以及保存实际需要调节角度类型；所述角度类型包括垂直下倾角、水平方位角、俯仰角、定向转角或是根据实际情况扩充的其它角度所述第2、3、4、5步骤： ①开始（01） 接收到控制命令，链路连接成功后开始； ②记录所要调节角度类型（02） 接收设置调节的角度类型指令，把所要调节角度类型记录在MCU主控模块(11)中，角度调节的类型是垂直下倾角或是水平方位角或是俯仰角或是定向转角或是其它角度； ③记录所要控制的天线型号（03） 接收设置基站天线的天线类型、天线频段、天线波瓣宽度、天线增益关联参数，通过这四个关联参数共同确定唯一的相应天线型号，并把所控制的天线型号也记录在MCU主控模块(11)中； ④天线校准寻找零位基准（04） 寻找基准校准到零位，天线校准过程中当步进电机16转动到其零位基准位置，针对可能由基准位置发生形变而引起的校准误差，驱动步进电机16进行零度位置线性补偿调整后结束校准； ⑤确定当前角度和调节目标角度（05） 当接收角度调节命令时，MCU主控模块（11）解析所接收到通信指令，确定所要调节的天线型号、调节的角度类型，以及当前角度、控制目标期望角度； ⑥由所要控制的天线型号及角度类型，获取相应的非线性调节转动量（06） 根据基站天线型号及角度调节类型，从外扩存储模块（14）获取相应的非线性调节转动量数据； ⑦计算转动步数、转动方向（07） 根据当前角度、控制目标期望角度、以及所获取的非线性转动量数据，计算确定调节到目标角度，步进电机（16）所要的转动步数以及转动方向； ⑧驱动步进电机转动（08） 电机驱动模块15驱动步进电机（16）根据计算所得的步数到达目标角度； ⑨完成，反馈调节信息（09） 步进电机（16）转动到所要调节的目标角度，当前角度即为本次调节的目标期望角度，同时反馈本次调节步进电机（16）运行状态及其当前角度； ⑩本次调节结束（10）； 进一步地，每次对角度调节完成后，MCU主控模块(11)都已经实时记录了当前控制的天线的型号、角度控制类型以及当前的角度，且掉电不丢失，所以再次进行角度的调节时，可以不进行第②步骤（02）、第③步骤（03）、第④步骤（04），直接进行角度的调节；只有更换了控制器所要控制的天线型号或角度类型时，才需要进行第②步骤（02）、第③步骤（03）、第④步骤（04），重新设置基站天线关联参数及校准。