发明名称 针对多移动机器人通信网络的路由协议及运算方法
摘要 发明涉及一种针对多移动机器人通信网络的路由协议及运算方法,该路由协议采用鱼群算法和蚂蚁算法,所述鱼群算法生成信息素,所述蚂蚁算法根据鱼群算法所生成的信息素进行分析和路径的决策以选择路径。
申请公布号 CN103634869A 申请公布日期 2014.03.12
申请号 CN201310719728.5 申请日期 2013.12.20
申请人 大连大学 发明人 葛斌;刘玲
分类号 H04W40/02(2009.01)I;H04W40/10(2009.01)I 主分类号 H04W40/02(2009.01)I
代理机构 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 代理人 胡景波
主权项 一种针对多移动机器人通信网络的路由协议,其特征在于:所述路由协议采用鱼群算法和蚂蚁算法,所述鱼群算法生成信息素,所述蚂蚁算法根据鱼群算法所生成的信息素进行分析和路径的决策以选择路径。
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